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關節置換手術導航定位系統 該產品由機械臂臺車、光學定位臺車、控制臺車、髖關節置換規劃軟件（Ariel，發布版本 2）、膝關節置換規劃軟件（Tarvos，發布版本 1）、腳踏開關、加密裝置、附件組成，詳見附頁。
穿刺手術導航定位系統 由主控機械臂臺車、光學導航臺車、呼吸定位裝置（選配）、導航工具（光學標記球、標定光學支架、針管夾持適配器和夾針光學支架）組成。 適用范圍/預期用途 該產品適用于成人肺及腹部實體器官穿刺手術的導航定位。
乳房病灶旋切式活檢系統 由電源線、主機、腳踏開關、活檢手柄、一次性使用乳房病灶旋切式活檢針、一次性使用真空桶及其他輔助附件（一次性使用過濾器、一次性使用真空管）組成
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